so100_guess-who_24_final

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含24个episodes，5803帧，30fps的视频数据，以及相关的机器人动作和状态数据。数据集中包含机器人的动作（如肩部旋转、肘部弯曲等）和观测状态（如肩部旋转、肘部弯曲等），以及来自笔记本电脑的图像观测数据。