FAT-Schriftenreihe 355

In dem Projekt „Anforderungen and die Güte, Verfügbarkeit und Vorausschau einer Reibwertschätzung aus Funktionssicht“ wurden umfangreiche Untersuchengen zur Reibwertsensitivität ausgewählter Funktionen der Stabilitäts- und Bahnführungsebene durchgeführt. Hierfür wurden die Funktionen simulativ mit Hilfe eines Zweispurmodells in statistisch signifikanten Fahrsituationen untersucht, welches zudem mit verschiedenen Reifenmodellen kombiniert wurde. Die betreffenden Funktionen wurden so angepasst, dass sich das Funktionsverhalten in Abhängigkeit des Fahrbahnreibwertes verändert. Auf diese Weise werden, durch Variation von tatsächlichem und geschätztem Fahrbahnreibwert, Anforderungen an die Güte und Vorausschau reibwertschätzender Sensorsysteme abgeleitet.在“摩擦系数评估的需求及其质量、可用性和前瞻性”这一项目中，对稳定性和航向控制层级中选定函数的摩擦系数敏感性进行了深入的研究。为此，通过双车道模型在统计上具有显著性的驾驶场景中对这些函数进行了模拟研究，并且这些研究还与多种轮胎模型相结合。相关函数经过调整，以使函数行为随行驶路面摩擦系数的变化而变化。通过实际与估计的行驶路面摩擦系数的变异，从而推导出对摩擦系数传感系统质量和前瞻性的要求。