eval_godot_policy_smolvla_v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_godot_policy_smolvla_v1
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: godot_rover
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [2]
  • 名称: ["linear", "angular"]
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [2]
  • 名称: ["current_speed", "current_orientation"]
• observation.images.front
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: ["height", "width", "channels"]
• observation.images.external
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: ["height", "width", "channels"]
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

统计信息

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

可视化

• 数据集可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Miauuuuuuu/eval_godot_policy_smolvla_v1

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供