V2R实测通信数据

V2R通信数据的采集首先基于静态测试，在测试地点设备部署完成后，通过固定位置的RSU（路侧单元）与OBU（车载单元）进行静态通信测试，主要验证基础通信性能，包括下行和上行吞吐量（静态场景下数据速率）、静态环境下的数据丢包率与传输时延，以及RSU与OBU的快速认证成功率。这一阶段的目的是确保硬件和软件配置符合规范，并为后续动态测试奠定基础。室外动态测试阶段在真实道路环境中展开，通过车辆行驶场动态测试RSU与移动OBU的通信性能。在此过程中，重点采集动态场景下的吞吐量、移动状态下的丢包率与时延，以及定位精度数据。这些数据用于评估动态场景下的通信稳定性与可靠性，尤其是定位精度在不同场景下的表现。