CocoDoom

CocoDoom是从预先录制的Doom游戏中提取的大型图像数据集，并使用Microsoft Coco（MS Coco）格式进行注释。因此，如果您有使用MS Coco的代码，CocoDoom应该是即插即用的。特别是，注释文件与支持MATLAB、Python和Lua的Coco API兼容。 除了Coco格式的一组基本图像和对象注释外，CocoDoom还提供了大量附加信息，包括语义分割、深度图和自我运动。这可以直接读取，或者更方便地通过一对MATLAB函数读取。