pollen-robotics/grasp_mug
收藏Hugging Face2024-06-09 更新2024-06-29 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/pollen-robotics/grasp_mug
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资源简介：
该数据集包含多个特征，如视频帧、状态序列、动作序列等。数据集被划分为训练集，包含7800个样本。数据集的下载大小为920709字节，数据集大小为2075775字节。
提供机构：
pollen-robotics
原始信息汇总
数据集概述
数据集信息
特征
- observation.images.cam_trunk: 视频帧数据
- observation.state: 浮点数序列，长度为22
- action: 浮点数序列，长度为22
- episode_index: 整数类型
- frame_index: 整数类型
- timestamp: 浮点数类型
- next.done: 布尔类型
- index: 整数类型
数据分割
- train: 包含7800个样本，占用2075775字节
数据集大小
- 下载大小: 920709字节
- 数据集大小: 2075775字节
配置
- default: 包含训练数据文件，路径为
data/train-*
