maniskill_peginsertionside_with_recovery

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含269个集，89338帧，1个任务，没有视频。数据以parquet格式存储，帧率为10fps。数据集的特征包括图像（256x256x3）、手腕图像（256x256x3）、状态（8维浮点数组）、动作（7维浮点数组）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据路径和视频路径的格式也提供了详细信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: maniskill_peginsertionside_with_recovery
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, maniskill, panda

数据集描述

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 主页: 无
• 论文: 无

数据集结构

• 总集数: 269
• 总帧数: 89,338
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1,000
• 帧率 (FPS): 10
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

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  • 类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
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  • 类型: 图像
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引用

• BibTeX: 无