PickCubeDualCam

该数据集是一个机器人操作数据集，由LeRobot创建。包含61个episodes和30337帧数据，主要用于机器人控制任务。数据集结构包括动作数据（7维浮点向量）、机器人关节状态观测（8维浮点向量）、双摄像头视频观测（480x640分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。数据存储格式为parquet和mp4，总数据量约300MB。