dataset_v4_taylor_right
收藏Hugging Face2026-05-20 更新2026-05-20 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/RobotLearningVLA/dataset_v4_taylor_right
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
RobotLearningVLA
创建时间：
2026-05-20
原始信息汇总
基于您提供的数据集详情页面信息，以下是对该数据集的详细总结：
数据集概述
- 数据集名称：dataset_v4_taylor_right
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 创建工具：LeRobot
数据集结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 | 9 |
| 总帧数 | 3840 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 FPS |
| 训练/测试划分 | 全部数据用于训练（0:9） |
数据特征
动作数据（Action）
- 数据类型：float32
- 动作维度：6维
- shoulder_pan.pos（肩部旋转位置）
- shoulder_lift.pos（肩部抬升位置）
- elbow_flex.pos（肘部弯曲位置）
- wrist_flex.pos（手腕弯曲位置）
- wrist_roll.pos（手腕旋转位置）
- gripper.pos（夹爪位置）
观测状态（Observation.State）
- 数据类型：float32
- 观测维度：6维
- 与动作数据具有相同的6个关节位置名称
图像观测（Observation.Images.Front）
- 图像分辨率：480 x 640 像素
- 图像通道：3通道（RGB）
- 视频编码：H.264
- 视频帧率：30 FPS
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 是否包含音频：否
时间戳与索引
- timestamp：float32类型，形状为[1]
- frame_index：int64类型，形状为[1]
- episode_index：int64类型，形状为[1]
- index：int64类型，形状为[1]
- task_index：int64类型，形状为[1]
数据存储路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
数据集的引用信息（BibTeX）当前暂未提供。
