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该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，包含了机器人的动作、观察状态、图像和时间戳等信息。数据集由LeRobot创建，使用了apache-2.0许可证。具体包括6个自由度的机器人动作和状态数据，以及前视摄像头拍摄的图像数据。数据集总共有2个episodes，702帧数据，1个任务和2个视频。