eval_act_omx_retry_safe1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
karrlleereal创建时间：
2026-09-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/karrlleereal/eval_act_omx_retry_safe1
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据集描述
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- 许可证：apache-2.0
数据结构
配置文件
- 配置名称：default
- 数据文件路径：data//.parquet
元信息（meta/info.json）
| 字段 | 值 |
|---|---|
| codebase_version | v3.0 |
| robot_type | omx_follower |
| total_episodes | 0 |
| total_frames | 0 |
| total_tasks | 0 |
| chunks_size | 1000 |
| data_files_size_in_mb | 100 |
| video_files_size_in_mb | 200 |
| fps | 30 |
| splits | {} |
| data_path | data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet |
| video_path | videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 |
特征（features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 字段名 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | height, width, channels |
| observation.images.wrist | video | [480, 640, 3] | height, width, channels |
| timestamp | float32 | [1] | null |
| frame_index | int64 | [1] | null |
| episode_index | int64 | [1] | null |
| index | int64 | [1] | null |
| task_index | int64 | [1] | null |
引用
BibTeX：
bibtex [More Information Needed]
