pnp0325_0327_0329

该数据集由LeRobot创建，包含机器人关节位置、夹爪位置、手腕和前置摄像头图像，以及策略动作和干预等补充信息。数据集包含211个片段，共102631帧，涉及2个任务。数据以parquet格式存储，视频文件帧率为30 fps。