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这是一个使用LeRobot工具创建的机器人控制数据集，包含1个完整的情节（episode），总计1098帧数据。数据集以30fps的帧率采集，包含机器人的9维动作控制信号（包括机械臂各关节位置和x,y,theta方向的速度）和对应的9维状态观测值。同时提供了手腕摄像头的视频数据，分辨率为480x640像素的彩色图像。数据集还包含时间戳、帧索引、情节索引等元数据信息，适用于机器人学习和控制算法的训练与研究。