so101_pick_toy
收藏Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/ricky0526/so101_pick_toy
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ricky0526
创建时间：
2025-07-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: ricky0526/so101_pick_toy
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: 使用LeRobot创建
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
- 总集数: 10
- 总帧数: 3966
- 总任务数: 1
- 总视频数: 20
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集: 0:10
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.images.wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.height: 720
- video.width: 1280
- video.codec: av1
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.is_depth_map: false
- video.fps: 30
- video.channels: 3
- has_audio: false
- observation.images.side:
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
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- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
