移动混联机器人加工精度验证数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
为验证混联机器人加工精度指标,依据国标GB/T17421.1-1998机床检验通则第1部分，通过三坐标测量仪对加工后试件精度进行检测, 使用移动式混联加工机器人加工S形试件，使用三坐标测量机检测S形试件直纹面A和直纹面B上的100个测量点，将其与对应测量点位置坐标名义值进行对比，得到100个测点的加工误差。 数据于2021年1月28日至1月30日采集于北京卫星制造厂精密制造中心，由国家机床质量监督检验中心工程师完成测试过程、数据处理及汇总。数据量为13.86MB
提供机构：
清华大学
