eval_act_so100_test32-2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，总计2868帧，涉及1个任务和5个视频。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。数据集包含机器人动作、观察状态、图像数据等，具体动作包括主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。观察状态与动作相同。图像数据来自笔记本电脑摄像头，分辨率为480x640，3通道。