virtual_teleop_pickplace_30fps_clean-edited-edited
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/StefanWagnerWandelbots/virtual_teleop_pickplace_30fps_clean-edited-edited
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资源简介：
该数据集是一个机器人控制相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含295个episodes，总计196901帧数据，帧率为30fps。数据内容包括7个关节的位置、夹持器位置以及来自三个不同视角（flange、left、right）的视频观察数据。视频分辨率为480x640，编码格式为av1。数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。所有数据被分成1000个chunks存储，训练集包含全部295个episodes。
提供机构：
StefanWagnerWandelbots
创建时间：
2026-02-23
