dataset_act

该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作、观察状态、图像等多模态数据。数据集结构包括31个episodes，共10999帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部和右侧图像（分别为600x800x3和480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集主要用于机器人领域。