Data for: Dynamic Stability and Control of a Novel Handspringing Robot

Mendeley Data2019-03-19 更新2026-04-09 收录

机器人运动控制

动态稳定性

数据链接：

https://data.mendeley.com/datasets/bx7b4jhnwg 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

different parameters of each limit cycle

创建时间：

2019-03-19

omx_multicubes_merged

机器人运动控制

多视角感知

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，具体涉及omx_follower机器人类型。数据集包含176个集，137392帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作特征（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、图像观察（手腕和顶部视角，分辨率480x640）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等多种特征。

Hugging Face2026-04-24 更新140

eval_so100

机器人运动控制

感知决策

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观察状态数据（关节位置）、前端摄像头图像数据（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引等信息。数据集共包含5个episodes，8233帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-04-20 更新130

eval_act_so101_test7

机器人运动控制

视觉感知

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，总计1884帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多个特征，如动作（包括6个关节位置）、观测状态（同样包括6个关节位置）、前端图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。机器人类型为so_foll

Hugging Face2026-04-01 更新90

may7_TRIMMED_first_50_frames_merged

机器人运动控制

视觉模仿学习

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人控制任务，具体针对so_follower机器人类型。它包含271个episodes，总计231,525帧，数据以parquet文件格式存储，并附带视频文件。数据集特征包括动作（如关节位置：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态（与动作相同的关节位置和前端图像，图像分辨率为1080x1920，3通道）、时间戳、帧

Hugging Face2026-05-12 更新130

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机器人运动控制

强化学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-21 更新100