Data for: Dynamic Stability and Control of a Novel Handspringing Robot

Mendeley Data2019-03-19 更新2026-04-09 收录

机器人运动控制

动态稳定性

数据链接：

https://data.mendeley.com/datasets/bx7b4jhnwg 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

different parameters of each limit cycle

创建时间：

2019-03-19

Spontaneous gait transition to high-speed galloping by reconciliation between body support and propulsion

步态转换

机器人运动控制

Quadrupeds change their gait patterns in response to locomotion speed to achieve low cost of transport over a wide range of speeds. Understanding the underlying control mechanism is essential to estab

DataCite Commons2020-08-28 更新120

Nesaispas/Pos_4

机器人运动控制

视觉感知

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含25个episodes，6134帧，1个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（macro和micro，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-04-23 更新50

assistjapan/eval_so101_task2

机器人运动控制

视觉感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-10 更新40

omx_setup

机器人运动控制

视觉感知

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含54个片段，总计36016帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的结构包括动作（6个浮点数表示的关节位置）、观察状态（6个浮点数表示的关节位置）、图像（手腕和顶部视角，分辨率为480x640，帧率为30fps）、时间戳、帧索引、片段索引等信息。数据格式包括浮点数和整数。

Hugging Face2026-04-23 更新110

Additional file 4 of The FreeD module’s lateral translation timing in the gait robot Lokomat: a manual adaptation is necessary

上肢康复机器人

机器人运动控制

Supplemental Material 4: Source data.

Figshare2023-08-18 更新50