机器人植入精度测试数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-04-11 收录
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本数据集是针对脑神经介入中的精准穿刺活检、单/多靶点电极植入、消融与压迫等特定场景和需求，使用V-stars系统收集核磁兼容机器人植入精度的数据，旨在支撑课题5《核磁兼容机器人系统检测与应用验证》，主要记录了核磁兼容机器人各种植入深度指令下的实际植入深度和植入精度，展现植入精度测试方式的可行性，数据量为32MB。
提供机构：
上海市医疗器械检验研究院搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
本数据集针对脑神经介入中的精准穿刺活检、单/多靶点电极植入等场景，采用V-stars系统收集核磁兼容机器人在不同植入深度指令下的实际植入深度与精度数据，旨在验证植入精度测试方式的可行性。数据集共包含12个文件（约39.64MB），格式涵盖mp4、mat、txt、pdf和docx。
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