机器人植入精度测试数据集

本数据集是针对脑神经介入中的精准穿刺活检、单/多靶点电极植入、消融与压迫等特定场景和需求，使用V-stars系统收集核磁兼容机器人植入精度的数据，旨在支撑课题5《核磁兼容机器人系统检测与应用验证》，主要记录了核磁兼容机器人各种植入深度指令下的实际植入深度和植入精度，展现植入精度测试方式的可行性，数据量为32MB。