eval_act_record_test
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/Spartakfs/eval_act_record_test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、状态观察数据（与动作数据类似）、多个来源的图像数据（follower、leader、realsense）以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构信息详细描述了各个特征的数据类型、形状和名称。
提供机构：
Spartakfs
创建时间：
2026-02-20
