moss_open_drawer_teabox

该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人执行打开抽屉的任务。数据集包含30个episodes，8357帧，60个视频，使用moss机器人收集。数据格式为parquet，包含动作、观察状态、前视和后视图像等多种特征。具体特征包括6维动作向量、6维状态向量、480x640x3的前后视图像视频，帧率为20fps。