omx_f_classification_all3_new
收藏资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，专为机器人学任务设计，包含10个episodes，总计4410帧数据，覆盖1个任务。数据集以30fps的帧率录制，数据存储为parquet格式，视频存储为mp4格式。特征包括时间戳、帧索引、episode索引、索引、任务索引、观测图像（来自camera1，分辨率为480x640，3通道）、观测状态（包括6个关节和1个夹爪关节的状态）以及动作（包括6个关节和1个夹爪关节的控制命令）。数据集结构基于chunk组织，每个chunk包含1000个episodes，适用于训练机器人控制算法的开发和研究。
This dataset is created using LeRobot and designed for robotics tasks, containing 10 episodes with a total of 4410 frames, covering 1 task. The dataset is recorded at 30fps, with data stored in parquet format and videos in mp4 format. Features include timestamps, frame indices, episode indices, indices, task indices, observation images (from camera1, with a resolution of 480x640, 3 channels), observation states (including the states of 6 joints and 1 gripper joint), and actions (including control commands for 6 joints and 1 gripper joint). The dataset structure is organized based on chunks, with each chunk containing 1000 episodes, suitable for the development and research of robot control algorithms.
数据集概述
- 数据集名称：dawity/omx_f_classification_all3_new
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot、omx_f、robotis
数据集来源
- 使用 LeRobot 创建
- 主页、论文信息当前为“需要更多信息”
数据集结构
- 配置：
default - 数据文件：
data/*/*.parquet - 视频路径：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据集统计信息
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（episodes） | 10 |
| 总帧数（frames） | 4410 |
| 总任务数（tasks） | 1 |
| 总视频数 | 10 |
| 总块数（chunks） | 1 |
| 块大小 | 1000 |
| 帧率（fps） | 30 |
| 训练集划分 | 片段 0 到 9（全部 10 个片段） |
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
observation.images.camera1 |
video | (480, 640, 3) | 摄像头1图像（高度480，宽度640，3通道，libx264编码，yuv420p像素格式） |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态：关节1~5、夹爪关节1 |
action |
float32 | (6,) | 动作：关节1~5、夹爪关节1 |
引用
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