eval_random-sim-pick-and-place-v2-quantile
收藏Hugging Face2026-07-04 更新2026-07-04 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人操作数据集，专注于模拟环境中的随机拾取与放置任务（eval_random-sim-pick-and-place-v2-quantile）。数据集包含机器人动作（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和观测状态（关节位置），以及来自对角和右腕摄像头的视频观测（分辨率480x640，30fps）。数据以parquet格式组织，总共有50个回合、78269帧和1个任务，适用于机器人学习和控制研究。
提供机构：
masato-ka
创建时间：
2026-07-04
