rl_eth
收藏Hugging Face2026-05-06 更新2026-05-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/klucny/rl_eth
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资源简介：
该数据集通过LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态分别包含6个浮点型数据，代表机器人的不同关节位置。图像特征是一个1080x1920x3的视频，帧率为10fps。数据集总共有152个情节，30580帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
klucny
创建时间：
2026-05-06
