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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人动作、观察状态、图像等多维度特征，具体包括6个自由度的关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）、前视和侧视图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），帧率为30fps。