GCA_parallel_franka_a03_15d_50ah
收藏Hugging Face2026-01-15 更新2026-01-15 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
hyzhang01
创建时间：
2026-01-15
原始信息汇总
GCA_parallel_franka_a03_15d_50ah 数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, 机器人学, panda, 抓取
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: panda
- 总情节数: 15
- 总帧数: 5539
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 数据分割: 训练集 (train): 0:15
- 数据路径格式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径格式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
- image (图像):
- 数据类型: image
- 形状: [224, 224, 3]
- 维度名称: [height, width, channel]
- wrist_image (腕部图像):
- 数据类型: image
- 形状: [224, 224, 3]
- 维度名称: [height, width, channel]
- state (状态):
- 数据类型: float32
- 形状: [8]
- 维度名称: [state]
- actions (动作):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 维度名称: [actions]
- gripper_id (夹爪ID):
- 数据类型: int32
- 形状: [1]
- 维度名称: [gripper_id]
- timestamp (时间戳):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- frame_index (帧索引):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- episode_index (情节索引):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- index (索引):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- task_index (任务索引):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX 引用: [More Information Needed]
