so100_test

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含842帧数据，分为2个片段，涉及1个任务和4个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为h264。