eval_ep50_seed1_circle_small_center_30000_default
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含20个episodes，20000帧数据，30fps的视频。数据集中包含动作数据（如转向、油门、刹车位置）、状态观测数据（如转向、油门、刹车位置）、前视图像数据（分辨率为192x160，3通道）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Lyrasilas创建时间：
2026-02-23
