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eval_ep50_seed1_circle_small_center_30000_default

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Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_ep50_seed1_circle_small_center_30000_default
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域。包含20个episodes,20000帧数据,30fps的视频。数据集中包含动作数据(如转向、油门、刹车位置)、状态观测数据(如转向、油门、刹车位置)、前视图像数据(分辨率为192x160,3通道)以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。所有数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
Lyrasilas
创建时间:
2026-02-23
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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