多车协作下的决策与控制数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
多车协作下的决策与控制数据集主要面向多车协作场景的紧急工况下人机控制权分配与失效安全策略计算周期问题。选定四种典型工况，工况1无驾驶员介入情况下的避障；工况2驾驶员介入情况下的避障；工况3驾驶员强行变道；工况4传感器故障。在东风E70车辆上进行实车实验，验证给定紧急工况下测试所设计的决策与控制算法的有效性，记录决策与控制算法输出信号的时间周期。数据量500MB。
提供机构：
同济大学
