1M-HUGS是由纽约大学等机构创建的大规模人类抓取数据集,通过Aria Gen 2智能眼镜采集,涵盖日常生活场景中的自然抓取行为。该数据集包含100万帧图像-抓取对,覆盖6707个物体实例和41个建筑环境,数据来源包括同步的RGB图像、灰度视图、深度图以及MANO手部姿态参数。数据集创建过程涉及穿戴者执行抓取动作的视频录制,并通过后向传播技术自动生成多视角训练对,经过视觉语言模型识别、掩码传播和
Beskrivelse fra lokalitet: Funn av vrakrester Beskrivelse fra Enkeltminne: På 10 meters dyp og med en steinete hard bunn ligger det en del tre- og metallrester. Utenfor dette...