DUO (Detecting Underwater Objects)

检测水下物体 (DUO) 包含一组具有更合理注释的不同水下图像。相应的基准测试为学术研究和工业应用提供了 SOTA（在 MMDtection 框架下）的效率和准确性指标，其中 JETSON AGX XAVIER 用于评估检测器速度以模拟机器人嵌入式环境。