Airbot_MMK2_storage_block_tape_measure
收藏Hugging Face2026-03-20 更新2026-03-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Airbot_MMK2_storage_block_tape_measure
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资源简介：
该数据集是一个基于LeRobot扩展格式的机器人数据集，专注于双手操作任务。数据集包含48个片段，总计8921帧，大小为371.90 MB，帧率为30 FPS。使用的机器人名为Airbot_MMK2，配备五指夹爪。任务描述为：用左手将积木放入碗中，用右手将尺子放入盘子中。数据集包含四个摄像头视图：cam_head_rgb、cam_left_wrist_rgb、cam_right_wrist_rgb和cam_front_rgb。场景设置为家庭厨房，涉及的对象包括尺子套装、积木、碗和盘子。数据集提供了丰富的注释，支持多种学习方法。
提供机构：
RoboCOIN
创建时间：
2026-03-20
