webcam_container_13

该数据集使用LeRobot创建，用于机器人学任务，特别针对so_follower机器人。它包含28个episodes、11891帧和1个任务，数据以parquet文件存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、手腕和前置摄像头图像（720x1280 RGB视频，30fps）、时间戳、帧索引等。数据集结构适用于机器人控制场景的训练和评估。

This dataset is created using LeRobot for robotics tasks, specifically for the so_follower robot. It contains 28 episodes, 11891 frames, and 1 task, with data stored in parquet files and videos in mp4 format. Features include actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), wrist and front camera images (720x1280 RGB video, 30fps), timestamps, frame indices, etc. The dataset structure is suitable for training and evaluation in robot control scenarios.

原始信息汇总

数据集总览

• 数据集名称: webcam_container_13
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 28
• 总帧数: 11891
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• FPS: 30
• 数据集划分: 仅包含训练集（0:28）

特征说明

该数据集包含以下特征：

• action: 6维浮点数组，表示机器人关节动作（包括肩部、肘部、腕部、夹爪等位置）
• observation.state: 6维浮点数组，表示机器人关节状态
• observation.images.wrist: 720x1280 的彩色视频，AV1编码，30FPS，无音频
• observation.images.front: 720x1280 的彩色视频，AV1编码，30FPS，无音频
• timestamp: 时间戳（浮点数）
• frame_index: 帧索引（整型）
• episode_index: 片段索引（整型）
• index: 索引（整型）
• task_index: 任务索引（整型）

数据存储格式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4