eval_omx_pp_all

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，主要包含机器人动作和观察数据。数据集包含10个episodes，1222帧，1个任务和10个视频。数据特征包括动作（main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_gripper）、观察状态、图像（来自cam_1的480x640x3视频帧）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集结构详细，包括数据路径、视频路径和特征的具体描述。