Fixed-Wing UAV Pose Estimation Using a Self-Organizing Map and Deep Learning
收藏数据链接：
官方服务：
资源简介：
Annotation (X, Y, Z, α, β, γ, q<sub>w</sub>, q<sub>x</sub>, q<sub>y</sub>, q<sub>z</sub>, [SOM Points])For additional details, please check the following article:<br>Nuno Pessanha Santos Fixed-Wing UAV Pose Estimation Using a Self-Organizing Map and Deep Learning. <i>Robotics</i>. 2024; 13(8):114.<br>DOI: <b>https://doi.org/10.3390/robotics13080114</b>
标注信息包含X、Y、Z、α、β、γ、q<sub>w</sub>、q<sub>x</sub>、q<sub>y</sub>、q<sub>z</sub>以及[自组织映射（Self-Organizing Map, SOM）点集]。如需获取更多详细内容，请参阅以下文献：<br>努诺·佩桑哈·桑托斯（Nuno Pessanha Santos）. 基于自组织映射与深度学习的固定翼无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）姿态估计. <i>Robotics</i>, 2024; 13(8):114.<br>DOI: <b>https://doi.org/10.3390/robotics13080114</b>
提供机构：
figshare创建时间：
2024-12-03
搜集汇总
数据集介绍
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
