eval_modelo_feria_02

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人（类型为'so_follower'）的动作和观察数据。数据集结构包括动作数据（如机械臂关节位置）、观察数据（如状态和来自顶部及前部的图像视频）、时间戳和帧索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集总共有1个任务、1个片段和396帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。