my_smolvla_test02
收藏Hugging Face2026-02-14 更新2026-02-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/kissyour/my_smolvla_test02
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，属于机器人学领域。数据集包含50个片段，总计17,641帧，存储在parquet文件中，并配有相关的视频文件。数据集的结构包括动作、观察状态、两个摄像头的图像、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据集的许可证为Apache 2.0。
提供机构：
kissyour
创建时间：
2026-02-14
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: my_smolvla_test02
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集规模与结构
- 总情节数: 50
- 总帧数: 17641
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据格式: Parquet
- 视频格式: MP4 (AV1 编码)
- 数据分割: 训练集 (0:50)
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像 (camera1)
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 480 (高度) × 640 (宽度) × 3 (通道)
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
观测图像 (camera2)
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 480 (高度) × 640 (宽度) × 3 (通道)
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
元数据
- 时间戳: float32, 维度 [1]
- 帧索引: int64, 维度 [1]
- 情节索引: int64, 维度 [1]
- 索引: int64, 维度 [1]
- 任务索引: int64, 维度 [1]
文件路径模式
- 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
