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Hugging Face
2025-04-02 更新
2025-04-08 收录
机器人
测试数据
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/ssaito/koch_test_21
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NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
ssaito
创建时间:
2025-04-02
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集,包含机器人动作、观察状态、图像等特征。数据集结构包括数据文件和视频文件,特征包括动作(如肩部、肘部、手腕等位置信息)、观察状态(如关节位置信息)、图像(如前端摄像头拍摄的视频)等。数据集的帧率为30fps,总帧数为889,总任务数为1。
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该数据集使用LeRobot创建,涉及机器人技术,特别是Unitree_G1_Dex3_Wholebody机器人。包含154个episodes,165677帧,和154个视频。数据集结构包括观察(状态和图像)、动作、时间戳和索引等详细特征。观察状态包括31个浮点数值,代表机器人的各个关节和速度信息;图像观察包括左高摄像头的视频数据。数据集适用于机器人控制和行为研究。
Hugging Face
2025-12-14 更新
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