基于5G的多机协同路径负载均衡和交通管制数据集

该数据集是多机器人协同路径负载均衡算法以及移动机器人交通管制算法的输入与输出集合，包含两个算法对应的半导体制造智能工厂多机器人负载均衡路径规划数据集和基于5G的半导体制造智能工厂交通管制数据集。半导体制造智能工厂多机器人负载均衡路径规划数据集主要包含300*160大规模晶圆制造车间在四种生产模式的负载均衡路径规划数据。数据类型为文件，数据格式为excel和txt，数据量大小为4.19 MB。基于5G的半导体制造智能工厂交通管制数据集主要包含晶圆制造车间机器人物流实验平台的3台机器人实时运行数据激光slam地图、多机器人路径规划结果、多机器人实时运行坐标数据。数据类型为文件，数据格式为excel和txt，数据量大小为290 KB。