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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，16661帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据、观察状态数据、前视和侧视图像数据等。动作数据包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置等6个维度的浮点型数据。观察状态数据与动作数据类似。图像数据包括前视和侧视两个视角的视频数据，分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1，像素格式为yuv420p，无音频。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据。