gym_kr2-PickYCB-v1-fixed-depth_generated_flux_test_depth_dev

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如观察图像、动作、观察状态、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，具体结构包括360x640x3的图像数据、21维的动作数据、31维的状态数据等。数据集的总剧集数为1，总帧数为16，总任务数为1，帧率为100fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, generated, flux, depth-controlnet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: 未指定
• 总片段数: 1
• 总帧数: 16
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 100 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:1
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: 未指定

特征

• observation.images.head_camera:
  • 相机名称: face_downward_left_camera
  • 形状: [360, 640, 3]
  • 数据类型: image
  • 名称: [height, width, channels]
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [21]
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [31]
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]