自动驾驶交通场景下的单目相机图像数据

Kitti数据集是一个广泛使用的计算机视觉数据集，用于训练和测试自动驾驶和其他相关应用程序的算法。它包括从汽车上获取的图像数据，以及它们的注释和标签信息，预估数据量13GB，数据格式为png、txt。

The KITTI Dataset is a widely used computer vision dataset for training and testing algorithms for autonomous driving and other related applications. It includes image data collected from vehicles, along with their annotation and label information. The estimated total data size is 13 GB, and the data formats are PNG and TXT.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是KITTI自动驾驶图像数据集，包含从汽车单目相机采集的交通场景图像及注释标签，用于训练和测试自动驾驶算法。数据规模为11.51GB，格式包括png图像和txt文本，由东南大学发布，源自国家重点研发计划项目。