eval_PiPl_red_001__96_10000

该数据集是使用LeRobot创建的，具体描述未提及。数据集包含机器人相关的数据，如动作、观测状态、时间戳等，以及视频数据。数据集结构包括2个片段、1234帧、1个任务和4个视频。特征包括6维的动作和观测状态，以及来自两个不同摄像头（web和rs）的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。