cell1_busybox_smoke_13Aug_light_brightness_50
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
pravsels创建时间：
2026-08-13
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：cell1_busybox_smoke_13Aug_light_brightness_50
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（详见 LeRobot GitHub 仓库）
数据集结构
- 总片段数：1
- 总帧数：358
- 总任务数：1
- 帧率：20 FPS
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 分块大小：1000
- 机器人类型：SO-101
- 代码库版本：v3.0
- 数据拆分：训练集（全部数据，对应索引 0:1）
数据特征
- 动作（Action）：包含 6 维关节位置（float32），具体为：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos。
- 观测状态（Observation State）：与动作特征相同，包含 6 维关节位置。
- 观测图像：包含三个视角的视频数据：
- 前视（front）：分辨率 720×1280，3 通道，AV1 编码，20 FPS，无音频。
- 顶视（top）：分辨率 720×1280，3 通道，AV1 编码，20 FPS，无音频。
- 腕部（wrist）：分辨率 720×1280，3 通道，AV1 编码，20 FPS，无音频。
- 时间戳：float32 类型。
- 帧索引：int64 类型。
- 片段索引：int64 类型。
- 索引：int64 类型。
- 任务索引：int64 类型。
数据文件格式
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 数据集的引用信息（BibTeX）目前暂无详细内容。
