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该数据集使用LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据，特别是涉及一个bi_so_follower机器人。数据集记录了机器人的动作和状态观察，包括多个角度的视频数据、机器人关节位置和时间戳。数据集结构包括训练分割，总共有2个episodes和1125帧数据。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。