eval_ice_60k_3
收藏Hugging Face2025-04-20 更新2025-04-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/zxjessica/eval_ice_60k_3
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态包含6个浮点型数据，分别对应机器人的各个关节。图像数据包括来自笔记本电脑和手机的480x640分辨率的视频，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引等元数据信息。
提供机构：
zxjessica
创建时间：
2025-04-20
