pick_and_place_tapes_16_episodes
收藏Hugging Face2026-01-17 更新2026-01-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/anjalidhabaria/pick_and_place_tapes_16_episodes
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含16个episodes和4558帧数据，数据以parquet格式存储。数据集包含以下特征：动作数据（6个关节位置）、观察状态数据（6个关节位置）、三个不同视角的视频观察数据（480x640分辨率，15fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频数据采用av1编码，yuv420p像素格式，无音频。
提供机构：
anjalidhabaria
创建时间：
2026-01-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: pick_and_place_tapes_16_episodes
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模
- 总情节数: 16
- 总帧数: 4558
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 15 FPS
- 数据块大小: 1000
数据集结构
- 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据划分: 训练集 (0:16)
特征字段
动作
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像
shoulder_base_wide_view
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 480x640x3
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 15
- 音频: 无
wrist_roll_top_down
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 480x640x3
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 15
- 音频: 无
workspace_variable_view
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 480x640x3
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 15
- 音频: 无
元数据
- 时间戳: float32, 维度 [1]
- 帧索引: int64, 维度 [1]
- 情节索引: int64, 维度 [1]
- 索引: int64, 维度 [1]
- 任务索引: int64, 维度 [1]
技术信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
