so100test03

该数据集使用LeRobot工具创建，是一个机器人相关的数据集。包含5个episodes，3462帧，10个视频。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为[6]，分别代表主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹持器。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。